Betaflight 25.12 - כל מה שצריך לדעת על העדכון החדש (לשעבר 4.6)

אם אתם בקהילה, בטח שמעתם כבר המון על Betaflight 4.6. חיכינו לגרסה הזו הרבה זמן, ויש בה כמה דברים ממש שווים. אבל רגע, לפני שנתחיל - יש עניין קטן: Betaflight 4.6 כבר לא קיים. לפחות לא בשם הזה.

שינוי השם: מ-4.6 ל-25.12

המפתחים של Betaflight החליטו לשנות את כל מערכת מספור הגרסאות. במקום Betaflight 4.6, הגרסה נקראת עכשיו Betaflight 25.12 - כלומר, דצמבר 2025. זה התאריך שבו הגרסה אמורה לצאת באופן רשמי.

למה עשו את זה? כי מספר הגרסה צמוד עכשיו לתאריך. הגרסה הבאה תהיה משהו כמו Betaflight 26.6 (יוני 2026), ולא צריך לזכור אם זה 4.7 או 5.0 או מה. פשוט מסתכלים על התאריך.

והדבר שבאמת שווה זהב - מספר הגרסה של ה-firmware וה-Configurator עכשיו זהים. מי שניסה פעם להבין שבשביל Betaflight 4.5 צריך Configurator 10.10 יודע כמה זה היה בלאגן. עכשיו שניהם 25.12, ונגמרו הסיפורים.

אז אם אתם רואים מישהו מדבר על Betaflight 25.12 - זה אותו דבר כמו מה שקראו לו 4.6. ואם הגרסה הבאה תהיה 26.6, לא פספסתם כלום - פשוט עברו שישה חודשים בין העדכונים.

ה-Turtle Mode החדש - סוף סוף עובד כמו שצריך

אוקיי, בואו נדבר על מה שבאמת מעניין את רוב הטייסים. ה-Turtle Mode החדש.

כל אחד מכם בטח מכיר את הסיטואציה: הרחפן הפוך על הגב, אתם מפעילים Turtle Mode, נותנים סטיק ו... הרחפן מתהפך פעמיים. או שלוש. אז אתם מנסים בעדינות, והוא בקושי זז. מנסים קצת יותר חזק - והוא שוב מתהפך יותר מדי. זה מרגיש כמו משחק הגרלה.

יעקב, המייסד שלנו, מספר שבמפגש יום שישי בסגולה אחד הטייסים החדשים ניסה להתהפך עם Turtle Mode והרחפן שלו פשוט רקד על הרצפה כמו דג על היבשה. כולם מסביב צוחקים, והוא מתוסכל כי זה הטיסה הראשונה שלו עם רחפן אמיתי אחרי 120 שעות סימולטור. מצבים כאלה הם בדיוק למה שיפורים כאלה חשובים - במיוחד לטייסים מתחילים שעוד מתרגלים.

איך זה עובד עכשיו

הגרסה החדשה של ה-firmware משתמשת באקסלרומטר כדי לזהות מתי הרחפן כבר התהפך, ואז היא מאטה את המנועים אוטומטית כדי שהוא ינחת ישר על הגלגלים. בקיצור - הרחפן עכשיו יודע מתי הוא הגיע לנקודה הנכונה ועוצר את עצמו.

הפיצ'ר כבוי כברירת מחדל. כדי להפעיל אותו צריך להיכנס ל-CLI ולהגדיר:

set crash_flip_rate = 15

המספר שמכניסים תלוי בסוג הרחפן:

• רחפן מרוצים חזק: ערך נמוך כמו 15 (150 מעלות לשנייה) - כי הוא ממילא מסתובב מהר
• רחפן פריסטייל: 25-30 - פחות או יותר באמצע
• וופ (Whoop): 100 ומעלה - כי המנועים חלשים וקשה לו להתהפך
• אפס (0): מכבה את הפיצ'ר לגמרי ומחזיר להתנהגות הישנה

שימו לב שהפיצ'ר דורש אקסלרומטר מופעל. אם האקסלרומטר כבוי, הג'יירו עדיין יכול למנוע סיבוב מהיר מדי, אבל הזיהוי של "הרחפן כבר ישר" לא יעבוד.

השינוי השני ב-Turtle Mode: חימוש אוטומטי

יש עוד שינוי ב-Turtle Mode שכדאי לדעת עליו: אחרי שמכבים את מצב ה-Turtle, הרחפן עכשיו מתחמש (arm) אוטומטית - בלי שצריך לכבות ולחמש מחדש. כשמפסיקים את Turtle Mode ומתג החימוש עדיין במצב מופעל, הרחפן פשוט מוכן לטוס.

מצד אחד, זה חוסך את כל הריקוד של כיבוי-חימוש-כיבוי-חימוש שהיה צריך לעשות בעבר. מצד שני, צריך להיות מודעים לזה - ברגע שמכבים Turtle Mode, המנועים מתחילים להסתובב. אם אתם משתמשים במתג momentary (רגעי) ל-Turtle Mode, שימו לב שברגע שמשחררים את הכפתור הרחפן מתחמש מיד.

חשוב: ההתנהגות החדשה של החימוש האוטומטי קשורה ל-crash_flip_rate. אם הוא על 0, גם החימוש האוטומטי כבוי. אם הוא על כל ערך אחר - גם החימוש האוטומטי פעיל. אי אפשר להפריד בין השניים.

GPS ו-Position Hold - סוף סוף ב-Betaflight

הפיצ'ר שהכי חיכו לו הוא כנראה ה-Position Hold וה-Altitude Hold. עד עכשיו, Betaflight היה רק אקרו, פריסטייל ומרוצים. רצית GPS ואוטונומיה? לך ל-INAV או Ardupilot.

עכשיו Betaflight מציע Position Hold, Altitude Hold ואפילו Return to Home. אז נכון, זה לא INAV - אין פה תכנון נתיבים ומשימות אוטונומיות ודברים כאלה - אבל לטייס FPV שרוצה רשת ביטחון של GPS Rescue או אופציה לרחף במקום, זה יותר ממספיק.

Prearm שמאפשר חימוש מחדש

שיפור נוסף ב-Prearm. למי שלא מכיר - Prearm זה מתג בטיחות נוסף שצריך ללחוץ לפני שהרחפן מוכן להתחמש. עד עכשיו, אחרי כל כיבוי צריך היה ללחוץ מחדש על Prearm.

הבעיה? דמיינו שנפלתם מעץ, כיביתם ברפלקס, והרחפן מתגלגל לכיוון בריכת מים. אתם רוצים לחמש מהר ולהציל אותו, אבל Prearm חוסם אתכם. עד שתספיקו ללחוץ על המתג - כבר מאוחר.

עכשיו אפשר להגדיר בCLI:

set prearm_allow_rearm = ON

וככה ה-Prearm נשאר פעיל גם אחרי כיבוי, ואפשר לחמש מחדש בלי לעשות את כל הסיבוב. כשמסיימים לטוס, פשוט מכבים את ה-Prearm ידנית.

תמיכה בכנף קבועה (Fixed Wing)

מי שטס גם כנף קבועה - הגרסה הזו הביאה שיפורים רציניים. עד עכשיו, Betaflight טכנית תמך בכנפיים קבועות, אבל זה היה כל כך בסיסי שכולם פשוט הלכו ל-INAV.

עכשיו הוסיפו PID tuning ייעודי לכנף קבועה, כולל הפחתה אוטומטית של ה-PIDs ככל שהמטוס מאיץ. הרעיון פשוט: ככל שהמטוס טס מהר יותר, הרוח לוחצת יותר חזק על משטחי הבקרה, אז צריך פחות תגובת PID. מה שמגניב פה זה שבקר הטיסה מעריך את מהירות המטוס גם בלי GPS, כנראה דרך האקסלרומטר.

שיפורים טכניים נוספים

מעבר לדברים הגדולים, יש עוד כמה עדכונים שכדאי להכיר:

תמיכה ב-MAVLink

Betaflight הוסיף תמיכה בפרוטוקול MAVLink, אז עכשיו אפשר לחבר אותו ל-Mission Planner ולכלים טקטיים כמו CivTAK. בקהילה שלנו יש לא מעט חבר'ה שמתעניינים בחיבור רחפני FPV למערכות כאלה, בעיקר לצרכי חיפוש והצלה.

שעון חיצוני ל-Gyro

יש תמיכה חדשה בשעון חיצוני עבור ג'יירו ICM-42688P. בגדול, זה מסנכרן את קצב הדגימה של הג'יירו עם לולאת ה-PID, ככה שבקר הטיסה מקבל את הנתונים ברגע שהג'יירו מוציא אותם. כרגע רק Newbeedrone הוציאו בקר טיסה עם החומרה הנדרשת. האם זה באמת משפר את הטיסה? עוד מוקדם לדעת.

LED Dimmer ו-Bar Indicators

אם יש לכם LED מתוכנת על הרחפן, עכשיו אפשר לעמעם אותם ולהציג בר אינדיקציה ל-GPS, סוללה וגובה. נחמד למי שטס בערב.

Blackbox Logging מורחב

עכשיו אפשר לרשום ב-Blackbox גם פלט סרווים, גובה GPS, גובה IMU ו-MCU ID. מועיל למי שעושה כיוונון רחפן ברמה גבוהה.

Launch Timer למרוצים

פיצ'ר חדש לטייסי מרוצים - טיימר שמתחיל ספירה לאחור מרגע ה-Launch. מועיל בעיקר ב-MultiGP qualifying כשצריך לדעת כמה זמן נשאר.

טיפים מעשיים לשדרוג

אוקיי, אז אתם רוצים לשדרג. הנה כמה דברים שלמדנו (חלקם בדרך הקשה):

1. גיבוי לפני הכל. נכנסים ל-CLI, מקלידים diff all, שומרים לקובץ. תמיד.

2. השתמשו ב-Configurator האונליין. הגרסה הישנה של ה-Configurator (10.10) לא תעבוד עם firmware 25.12. במקום להוריד גרסה חדשה, פשוט היכנסו ל-app.betaflight.com - שם תמיד יש את הגרסה העדכנית.

3. לא להעתיק CLI dump ישן! יש שינויים באופן שבו ה-D term עובד. אם תדביקו את הגדרות ה-PID מ-4.5 ישירות לתוך 25.12, תקבלו ערכי D מטורפים שיכולים לשרוף מנועים. מה שכן אפשר להעתיק: הגדרות Serial ports, Aux modes, OSD, VTX והגדרות rates. את ה-PID tune עצמו - להכניס ידנית אחרי שמבינים את השינויים.

4. בדקו את crash_flip_rate. כברירת מחדל הוא על 0, כלומר Turtle Mode ישן. אם רוצים את החדש, צריך לשנות.

5. Release Candidate זה בסדר. באופן כללי, RC של Betaflight יציב מספיק לטיסה. יכולים להיות באגים קטנים, אבל שום דבר שישבור לכם את הרחפן. ואם אתם חוששים - חכו עוד קצת לגרסה הסופית, היא לא רחוקה.

כשאנחנו רואים עדכון כזה, אנחנו חושבים על הטייסים החדשים שמגיעים אלינו למיטאפ בסגולה כל שישי. שלום לוי, בוגר קורס שהיום עוזר לנו ללמד, כבר שדרג ל-25.12 ואומר שה-Turtle Mode החדש לבד חסך לו כמה מצבים מעצבנים בשדה. וצחי, חבר קהילה שהוא טכנאי אלקטרוניקה מוסמך ועוזר לחבר'ה עם הלחמות מיקרו ותיקונים מורכבים, כבר מתלהב מהתמיכה החדשה בשעון חיצוני לג'יירו.

שורה תחתונה

עדכון Betaflight 25.12 הוא צעד רציני קדימה. שינוי מספור הגרסאות יעשה סדר בבלאגן, ה-Turtle Mode החדש פותר בעיה שליוותה אותנו שנים, ופיצ'רים כמו Position Hold פותחים את Betaflight לקהל חדש של טייסים שרוצים גם קצת אוטונומיה בלי לעבור ל-firmware אחר.

Betaflight זה פרויקט קוד פתוח שנבנה על ידי אנשים שאוהבים לטוס, והעדכון הזה מראה שהפרויקט לא הולך לשום מקום. אם לא שדרגתם כבר - עכשיו זה הזמן.

נכתב על ידי יעקב חביב, מייסד קהילת FPV-ISRAEL ומעביר קורסי בנייה והטסה. ערוץ היוטיוב: havivfpv